Серводвигун SG90 2кг 180°

Серводвигун SG90 (2 кг·см) — це, мабуть, найпопулярніша мікросерва у світі, яку використовують у моделях літаків, човнів, робототехніці та багатьох інших проєктах. Компактний і надійний міні сервопривід SG90 має пусковий момент до 2 кг·см, що робить його чудовим вибором для різноманітних DIY-застосувань.

Всередині корпусу розміщено електронний модуль керування, який, аналізуючи сигнал ШІМ (широтно-імпульсної модуляції), визначає потрібне положення вихідного валу та подає на мотор живлення відповідної полярності. Положення вала відстежується за допомогою потенціометра, з’єднаного з редуктором, а контролер регулює обертання до досягнення потрібного кута.

Сервопривід працює на частоті 50 Гц, а положення визначається тривалістю імпульсу керування (типово 1–2 мс). Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролери Arduino, STM32, ESP32 тощо.

Основні характеристики SG90:

• Швидкість без навантаження: 0.12 сек/60° при 4.8 В

• Крутний момент: 2 кг·см

• Робоча напруга: 3.5–5 В

• Робоча температура: 0…+50°C

• Ширина "мертвої зони": 4 мкс

• Струм під час руху: 50–80 мА

• Струм утримання: 5–10 мА

• Кут повороту: приблизно 180°

• Габарити: 33 × 30 × 13 мм

• Вага: 9 г