Все про товар

Опис

Відгуки 0

Питання0

new

😬 закінчується

Драйвер двигуна L298N 2A H-Bridge

0 Залишити відгук

Модель: L298N

Офіційний преставник в Україні!

Офіційна гарантія в Україні!

В наявності: 4

110.00 ₴

Бажаєте дізнатись коли ціна зміниться?

Знайшли дешевше?

Доставимо цей товар:

Новою Поштою у відділення та поштомати Доставимо завтра до 18:00

за тарифами перевізника

Укрпоштою у відділення по Україні Доставимо за 3-5 днів

від 35 ₴

Оплата

ApplePay

оплата за рахунком

Опис

За допомогою модуля керування моторами RKP-01A на мікросхемі L298N можна контролювати обертання двох незалежних колекторних моторів постійного струму (DC-моторів) або одного двообмотувального чотирипровідного крокового двигуна.

споживання двигунів до 2А
живлення моторів від +6V до +12V (при надітомому джампері, живлення силової та керуючої частин спільне)
живлення моторів від +6V до +35V (при знятому джампері, живлення силової та керуючої частин роздільне).
для регулювання швидкості двигунів на виходи «EN» подається ШИМ сигнал або ставиться джампер, якщо регулювання не потрібне
висновки INT1 та INT2 (перший двигун), INT3 та INT4 (другий двигун) задають напрямок обертання двигунами

Підключення до ардуїно

При підключенні потрібно мати на увазі, що ШІМ на Ардуїно Уно є тільки на ніжках 3, 5, 6, 9, 10, 11. Нижче представлена схема роздільного живлення силової та керуючої частини драйвера (джампер знятий).

Код для ардуїно

У цьому скетчі використовується один двигун, підключений до пін 3, 4, 5. Регулюємо швидкість обертання, змінюємо скважність посиланого сигналу ШИМ. Значення скважності задаються функцією analogWrite (pin, число) , де число змінюється від 0 до 255.

int IN3 = 5; // Input3 підключено до виводу 5

int IN4 = 4;

int ENB = 3;

void setup()

{

pinMode (ENB, OUTPUT);

pinMode (IN3, OUTPUT);

pinMode (IN4, OUTPUT);

}

void loop()

{

// На пару виводів "IN" подано різні сигнали, двигун готовий до повернення

digitalWrite (IN3, HIGH);

digitalWrite (IN4, НИЗЬКИЙ);

// подаємо на вивід ENB керований ШИМ сигнал

analogWrite(ENB,55);

delay(2000);

analogWrite(ENB,105);

delay(2000);

analogWrite(ENB,255);

затримка (2000);

// Останавливаємо мотор подає на висновок сигнал ENB низького рівня.

// Состояние выводов "IN" роли не грає.

analogWrite(ENB,0);

затримка (5000);

}

Следующий приклад управляє двома двигунами. Поворот в обидві сторони з плавним наростанням швидкості.

int IN1 = 8;

int IN2 = 9;

int IN3 = 12;

int IN4 = 13;

int ENA = 10;

int ENB = 11;

int i;

void setup()

{

Режим виведення (ENA, ВИХІД);

Режим виведення (ВХІД1, ВИХІД);

Режим виведення (ВХІД2, ВИХІД);

pinMode (ENB, ВИХІД);

pinMode (IN4, ВИХІД);

pinMode (IN3, ВИХІД);

}

voidloop()

{

digitalWrite (IN2, ВИСОКИЙ);

digitalWrite (IN1, НИЗЬКИЙ);

digitalWrite (IN4, ВИСОКИЙ);

digitalWrite (IN3, НИЗЬКИЙ);

для (i = 50; i <= 180; ++i)

{

analogWrite(ENA, i);

analogWrite(ENB, i);

delay(30);

}

аналоговий запис (ENA, 0);

аналоговий запис (ENB, 0);

затримка(500);

цифровий запис (IN1, високий);

цифровий запис (IN2, низький);

digitalWrite (IN3, ВИСОКИЙ);

digitalWrite (IN4, НИЗЬКИЙ);

для (i = 50; i <= 180; ++i)

{

analogWrite(ENA, i);

analogWrite(ENB, i);

delay(30);

аналоговий запис (ENA, 0);

аналоговий запис (ENB, 0);

delay(8000);

}/code>

Відгуки

Ваше ім’я

Переваги

Недоліки

Немає відгуків про цей товар, станьте першим, залиште свій відгук.

Питання та відповіді

Немає питань про даний товар, станьте першим і задайте своє питання.